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载人轨道巡检机器人可在铁路线路上快速巡检，具有自主规划、避障、定位、控制和数据传输等能力，并可平稳通过各种线路条件，如直线、曲线、坡道、道岔等，提高巡检效率和速度。自主快速作业，实现全天候巡检，提高了巡检的连续性和可持续性。

机器人采用模块化设计，不同的模块能够实现不同的巡检功能，包括牵引动力？、图像检测？、线路环境监控模块、限界检测？、钢轨超声探伤？、隧道表面缺陷检测？榈，能够满足不同的巡检需求，提高巡检的灵活性和适用性。

机器人通过大规模特征训练和深度学习，可智能识别铁路线路上的各种外观缺陷和伤损信息，实时边缘计算，发现轨道病害及时告警并通知终端处理。采用物联网技术，对轨道巡检机器人的运行状态、数据采集等进行实时监测和管理，确？煽亢臀榷，提高巡检的连续性和可持续性。

融合多种高精度传感器和视频设备，包括激光雷达、GPS、摄像头等，对铁路线路的几何尺寸、整体道床外观缺陷、轨道周围环境进行综合检测，测量精度达到亚毫米级，符合TB3147标准，提高巡检的精度和可靠性，实现全方位高精度检测。